infong/DAPLink
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/XIVN1987/DAPLink.git synced 2026-09-26 22:16:11 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

AT32F425 add JTAG support

Browse Source
This commit is contained in:
XIVN1987
2023-06-24 10:25:23 +08:00
parent 938d0d6a88
commit 24b79072cd
1 changed files with 75 additions and 33 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
AT32F425/src/DAP_config.h
+75 -33
View File
@@ -13,7 +13,7 @@
#define DAP_SWD 1 ///< SWD Mode: 1 = available, 0 = not available
#define DAP_JTAG 0 ///< JTAG Mode: 0 = not available
#define DAP_JTAG 1 ///< JTAG Mode: 0 = not available
#define DAP_JTAG_DEV_CNT 8 ///< Maximum number of JTAG devices on scan chain
@@ -77,8 +77,17 @@ DAP Hardware I/O Pin Access Functions
#define SWDIO_PIN GPIO_PINS_0
#define SWDIO_PIN_INDEX 0
#define SWD_RST_PORT GPIOA
#define SWD_RST_PIN GPIO_PINS_4
#define JTAG_TCK_PORT SWCLK_PORT
#define JTAG_TCK_PIN SWCLK_PIN
#define JTAG_TMS_PORT SWDIO_PORT
#define JTAG_TMS_PIN SWDIO_PIN
#define JTAG_TDI_PORT GPIOA
#define JTAG_TDI_PIN GPIO_PINS_7
#define JTAG_TDO_PORT GPIOA
#define JTAG_TDO_PIN GPIO_PINS_6
#define nRESET_PORT GPIOA
#define nRESET_PIN GPIO_PINS_4
#define LED_CONNECTED_PORT GPIOA
#define LED_CONNECTED_PIN GPIO_PINS_5
@@ -92,8 +101,31 @@ DAP Hardware I/O Pin Access Functions
*/
static void PORT_JTAG_SETUP(void)
{
#if (DAP_JTAG != 0)
#endif
gpio_bits_set(JTAG_TCK_PORT, JTAG_TCK_PIN);
gpio_bits_set(JTAG_TMS_PORT, JTAG_TMS_PIN);
gpio_bits_set(JTAG_TDI_PORT, JTAG_TDI_PIN);
gpio_bits_set(nRESET_PORT, nRESET_PIN);
gpio_init_type gpio_init_struct;
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_pins = JTAG_TCK_PIN;
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
gpio_init(JTAG_TCK_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_pins = JTAG_TMS_PIN;
gpio_init(JTAG_TMS_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_pins = JTAG_TDI_PIN;
gpio_init(JTAG_TDI_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_pins = JTAG_TDO_PIN;
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
gpio_init(JTAG_TDO_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_pins = nRESET_PIN;
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
gpio_init(nRESET_PORT, &gpio_init_struct);
}
/** Setup SWD I/O pins: SWCLK, SWDIO, and nRESET.
@@ -101,29 +133,22 @@ static void PORT_JTAG_SETUP(void)
*/
static void PORT_SWD_SETUP(void)
{
gpio_bits_set(SWCLK_PORT, SWCLK_PIN);
gpio_bits_set(SWDIO_PORT, SWDIO_PIN);
gpio_bits_set(nRESET_PORT, nRESET_PIN);
gpio_init_type gpio_init_struct;
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_pins = SWCLK_PIN;
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init(SWCLK_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_bits_set(SWCLK_PORT, SWCLK_PIN);
gpio_init_struct.gpio_pins = SWDIO_PIN;
gpio_init(SWDIO_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_bits_set(SWDIO_PORT, SWDIO_PIN);
gpio_init_struct.gpio_pins = SWD_RST_PIN;
gpio_init(SWD_RST_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_bits_set(SWD_RST_PORT, SWD_RST_PIN);
gpio_init_struct.gpio_pins = LED_CONNECTED_PIN;
gpio_init(LED_CONNECTED_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_pins = LED_RUNNING_PIN;
gpio_init(LED_RUNNING_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_pins = nRESET_PIN;
gpio_init(nRESET_PORT, &gpio_init_struct);
}
/** Disable JTAG/SWD I/O Pins.
@@ -131,11 +156,10 @@ static void PORT_SWD_SETUP(void)
*/
static void PORT_OFF(void)
{
gpio_init_type gpio_init_struct;
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
gpio_init_type gpio_init_struct;
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_pins = SWCLK_PIN;
@@ -146,9 +170,24 @@ static void PORT_OFF(void)
gpio_init_struct.gpio_pins = SWDIO_PIN;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;
gpio_init(SWDIO_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_pins = JTAG_TCK_PIN;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_DOWN;
gpio_init(JTAG_TCK_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_pins = JTAG_TMS_PIN;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;
gpio_init(JTAG_TMS_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_pins = JTAG_TDI_PIN;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init(JTAG_TDI_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_pins = JTAG_TDO_PIN;
gpio_init(JTAG_TDO_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_pins = SWD_RST_PIN;
gpio_init(SWD_RST_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_pins = nRESET_PIN;
gpio_init(nRESET_PORT, &gpio_init_struct);
}
@@ -218,15 +257,13 @@ static __inline void PIN_SWDIO_OUT_DISABLE(void)
static __inline uint32_t PIN_TDI_IN(void)
{
#if (DAP_JTAG != 0)
#endif
return 0;
return (JTAG_TDI_PORT->idt & JTAG_TDI_PIN) ? 1 : 0;
}
static __inline void PIN_TDI_OUT(uint32_t bit)
{
#if (DAP_JTAG != 0)
#endif
if(bit & 1) JTAG_TDI_PORT->scr = JTAG_TDI_PIN;
else JTAG_TDI_PORT->clr = JTAG_TDI_PIN;
}
@@ -234,9 +271,7 @@ static __inline void PIN_TDI_OUT(uint32_t bit)
static __inline uint32_t PIN_TDO_IN(void)
{
#if (DAP_JTAG != 0)
#endif
return 0;
return (JTAG_TDO_PORT->idt & JTAG_TDO_PIN) ? 1 : 0;
}
@@ -254,14 +289,14 @@ static __inline void PIN_nTRST_OUT(uint32_t bit)
// nRESET Pin I/O------------------------------------------
static __inline uint32_t PIN_nRESET_IN(void)
{
return (SWD_RST_PORT->idt & SWD_RST_PIN) ? 1 : 0;
return (nRESET_PORT->idt & nRESET_PIN) ? 1 : 0;
}
extern uint8_t swd_write_word(uint32_t addr, uint32_t val);
static __inline void PIN_nRESET_OUT(uint32_t bit)
{
if(bit & 1) SWD_RST_PORT->scr = SWD_RST_PIN;
else SWD_RST_PORT->clr = SWD_RST_PIN;
if(bit & 1) nRESET_PORT->scr = nRESET_PIN;
else nRESET_PORT->clr = nRESET_PIN;
if((bit & 1) == 0)
{
@@ -296,6 +331,13 @@ __STATIC_INLINE uint32_t TIMESTAMP_GET (void) {
static void DAP_SETUP(void)
{
PORT_OFF();
gpio_init_type gpio_init_struct;
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_pins = LED_CONNECTED_PIN | LED_RUNNING_PIN;
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
gpio_init(LED_CONNECTED_PORT, &gpio_init_struct);
}